大学三年の授業である，「知能機械情報演習」において，VRとリアルを統合するシステムを制作したいと考え，ロボットがVRに応じて動くシステムを作りました．VR内で無限に長い胴体を持つコーギーの背中を触る体験をしながら，クッションのついたロボットがユーザの一に応じて移動することで，どこまでも長い犬の背中を触ることができるという体験を実装しました．

Unity,C#を用いてVRシステムを作成し，ROSを用いてTurtlebot3を3台，群制御しました，また，制御はPID制御で行い，チューニングも行いました．ロボット筐体を作るため旋盤を用いて金属加工を行いました．